Der Kreisel ist zunächst kräftefrei. Dann wird die Präzession des Kreisels mit/ohne Nutation gezeigt.

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Durch Anhängen von Gewichten wird ein permanentes, nur die Richtung des Drehimpulses änderndes, Drehmoment erzeugt: Der Kreisel reagiert auf das Drehmoment mit einer Präzessionsbewegung.
Erhält der Kreisel einen Momentenstoß, so wird der Drehimpulsvektor senkrecht zum Momentenstoß verdreht: Die Figurenachse ist nun nicht mehr kollinear mit dem Drehimpuls. Da der Drehimpuls aber die raumfeste Erhaltungsgröße ist, resultiert eine Rotation der Figurenachse um den neuen Drehimpulsvektor, der Kreisel nutiert.